機器人軸承應(yīng)該怎么選方法你知道嗎?
機器人軸承應(yīng)該怎么選方法你知道嗎?
- 2024/7/25 8:19:34
機器人軸承就是一種用在 工業(yè)機器人身上的軸承,一般是用作關(guān)節(jié) 部位軸承來使用的,常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種,這兩種軸承是機器人的關(guān)鍵性配套件之一,所以是有一定需求的, 不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項,今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。
一、機器人軸承使用的選擇方法
1、軸承型號的選擇軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實際負荷是否與所越和承相將格,如課結(jié)承達不到使用要求,應(yīng)盡快速議客戶改選型號,但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。
2、軸承游隙的選擇用戶在購買鈾承時一般只會告知在什么型號等級,很少會對軸承的游隙提出要求,需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3、油脂的選擇油脂的選擇一般是根據(jù)軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
4、軸承密封型式的選擇
二、機器人軸承使用注意的事項
1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度,目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制,沒有對圓度進行控制。
2、注意軸承的裝配方式因為軸承是高精度產(chǎn)品,如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷,導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時應(yīng)有專用的模具,不能隨意敲打,在壓入軸時只能小圈受力,壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓,在壓裝時上下模要處于水平狀態(tài),如有傾斜會導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞,而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。
3、注意防止裝配異物軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進入軸承內(nèi)部,因此我們]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便,裝時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ,但往往操作人員很難將童控制好,如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多,在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸進入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
4、注意預(yù)防漆銹因為絕緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì),把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆,并在烘干后通風(fēng)-段時間后裝配使用。
5、注意保持軸承清潔即使是眼睛看不到的小塵埃,也會給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔,使塵埃不致侵入軸承,異物更加不行,一-定要防止異物灰塵保持清潔。
6、注意使用恰當?shù)牟僮鞴ぞ卟还苁窃诎惭b還是拆卸的過程中,我們都要必須使用恰當?shù)墓ぞ?,避免以現(xiàn)有的工具代替,防止造成傷害。
7、注意謹慎使用軸承是比較重要的部件,所以在使用的時候一定要小心, 不要給予軸承強烈沖擊,會產(chǎn)生傷痕及壓痕,造成事故的發(fā)生。情況嚴重時會裂縫、斷裂,所以必須要注意。