HYR柔性軸承在機(jī)器人減速器中的應(yīng)用
HYR柔性軸承在機(jī)器人減速器中的應(yīng)用
- 2020/11/26 14:21:30
隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展,作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。諧波減速器就主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端上。
諧波減速器主要包括剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器,三者缺一不可。其中柔性軸承(HYR)是核心部件,主要承受減速器中的交變應(yīng)力,通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
HYR柔性軸承由于其壁厚比較薄,在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形,因此對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求,國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。
鴻元軸承在原有的加工基礎(chǔ)上,通過不斷的改進(jìn)與創(chuàng)新,各項(xiàng)性能指標(biāo),均可達(dá)到國外同類產(chǎn)品,打破了該產(chǎn)品長期被進(jìn)口軸承壟斷的地位。我司所研發(fā)制造的HYR柔性軸承,內(nèi)外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼,保持器采用尼龍整體式保持器,已完全達(dá)到國際先進(jìn)水平。
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