軸承的分類與技術關鍵點分析
軸承的分類與技術關鍵點分析
- 2022/10/17 8:26:50
軸承的分類有很多，不容的軸承結構運用不同，鴻元軸承主營的交叉滾子軸承、RV減速器機主軸承、諧波減速器軸承等，這幾類軸承特點不同，從以下方面來了解一下軸承的分類和技術關鍵點吧！
一、軸承的分類特點
1.交叉滾子軸承
交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間配置有隔離塊或保持器以防止，軸承摩擦力矩的增加，也可以防止?jié)L子傾斜或滾子間的相互摩擦，單個軸承能同時承受雙向軸向力與傾覆力矩、力矩的共同作用。
滾子垂直排列的結構可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象，也能獲得較高的旋轉精度。交叉滾子軸承以其輕型復合結構、剛性好回轉精度高、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉、關節(jié)式機器人肩部、手臂，手腕等回轉部位。
2. RV減速器機主軸承
RV減速器又稱精密關節(jié)減速器，它以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人。對于RV減速器軸承的外形結構、精密定位是其剛性優(yōu)良、結構緊湊、傳動精密等關鍵因素, RV減速器軸承包括多種軸承系列及圓柱滾子保持器組件系列。
3.諧波減速器軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生 器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大多用于中小轉矩的機器人關節(jié)。
二、軸承的技術關鍵點
1.設計技術
軸承的設計技術上要保證軸承足夠的承載能力、要求運作靈活、定位準確，軸承在參數(shù)設計上要以剛度、摩擦力矩、額定動載荷等指標作為目標函數(shù)進行目標優(yōu)化設計，不能以額定動載荷為目標函數(shù)
工業(yè)機器人用軸承不僅要保證有足夠的承載能力、運轉靈活，因此軸承設計分析參數(shù)的確定不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而是要額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的軸承有限元分析方法。
2.制造技術
基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝，機器人軸承動態(tài)高精度檢測技術，軸承套圈微變形熱處理加工，軸承負游隙的控制技術，角接觸球軸承的凸出量的控制技術