工業(yè)機(jī)器人軸承的主要特點(diǎn)有哪些呢
工業(yè)機(jī)器人軸承的主要特點(diǎn)有哪些呢
- 2023/5/5 8:08:36
工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，工業(yè)機(jī)器人的軸承包括等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速機(jī)軸承等。
工業(yè)機(jī)器人軸承的主要特點(diǎn)：
1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;
2.薄壁型軸承;
3.高回轉(zhuǎn)定位精度;
任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤(pán)等部位。
工業(yè)機(jī)器人用諧波減速機(jī)軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的高精度要求，軸承的加工制造要求很是嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速機(jī)軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
諧波減速機(jī)軸承曾經(jīng)是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的主要裝置，通過(guò)柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會(huì)引起較大的彈性回差，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性受到影響，主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機(jī)軸承在傳遞負(fù)載時(shí)，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運(yùn)動(dòng)精度壽命較低。諧波減速機(jī)軸承所需要的柔性軸承是使其能夠運(yùn)動(dòng)起來(lái)的關(guān)鍵零部件，此類軸承在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力，加之軸承壁厚較薄，對(duì)軸承材料及加工制造都提出了很高的要求。
工業(yè)機(jī)器人諧波減速機(jī)軸承在使用中，不僅能保證足夠的承載能力，還有準(zhǔn)確的定位能力、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活能力等特點(diǎn)。因此，需要工業(yè)機(jī)器人軸承具備很高的承載能力，很高的精度和剛性，還必須滿足低摩托力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，諧波減速機(jī)軸承完全可以滿足。